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文献
J-GLOBAL ID：202002271163294114
整理番号：20A1131251
5自由度腕ロボットの設計と製作のための新しい逆運動学スキーム【JST・京大機械翻訳】
A novel inverse kinematics scheme for the design and fabrication of a five degree of freedom arm robot
Zarrin Amin
(Department of Mechanical Engineering, Urmia University of Technology, Urmia, Iran)
,
Azizi Saber
(Department of Mechanical Engineering, Urmia University of Technology, Urmia, Iran)
,
Aliasghary Mortaza
(Department of Electrical Engineering, Urmia University of Technology, Urmia, Iran)
資料名：
International Journal of Dynamics and Control
(International Journal of Dynamics and Control)
巻： 8 号： 2 ページ： 604-614 発行年： 2020年
JST資料番号： W4464A ISSN： 2195-268X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： ドイツ (DEU) 言語： 英語 (EN)
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