文献
J-GLOBAL ID:202002271377081092
整理番号:20A2037383
ステレオVI-SLAMのためのCamera-IMU外部パラメータとIMU初期化のオンライン自己キャリブレーション【JST・京大機械翻訳】
Online Self-calibration of Camera-IMU External Parameters and IMU Initialization for Stereo VI-SLAM
著者 (4件):
Peng Jian
(Xiamen University,Department of Automation,Xiamen,361102)
,
Zhong Xunyu
(Xiamen University,Department of Automation,Xiamen,361102)
,
Peng Xiafu
(Xiamen University,Department of Automation,Xiamen,361102)
,
Li Yueliang
(Xiamen University,Department of Automation,Xiamen,361102)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
CCC
ページ:
3942-3947
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)