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文献
J-GLOBAL ID：202002272255472667
整理番号：20A1810382
全身外骨格コックピットTABLISを用いたバイラテラルヒューマノイド遠隔操作システム【JST・京大機械翻訳】
Bilateral Humanoid Teleoperation System Using Whole-Body Exoskeleton Cockpit TABLIS
Ishiguro Yasuhiro
(Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Makabe Tasuku
(Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Nagamatsu Yuya
(Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Kojio Yuta
(Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Kojima Kunio
(Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Sugai Fumihito
(Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Kakiuchi Yohei
(Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Okada Kei
(Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Inaba Masayuki
(Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 5 号： 4 ページ： 6419-6426 発行年： 2020年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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