文献
J-GLOBAL ID:202002273475270762
整理番号:20A0965017
推定摩擦効果による減速時間調整による移動ロボットの押し制御【JST・京大機械翻訳】
Pushing Control of Mobile Robot by Adjusting Deceleration Time according to Estimated Friction Effect
著者 (2件):
Sekiya Koshin
(Graduate School of Science and Engineering, Keio University,Yokohama,Japan)
,
Murakami Toshiyuki
(Keio University,Department of System Design Engineering,Yokohama,Japan)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICIT
ページ:
389-394
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)