文献
J-GLOBAL ID:202002275150785604
整理番号:20A2144446
点と線特徴を用いたライダー単眼視オドメトリー【JST・京大機械翻訳】
Lidar-Monocular Visual Odometry using Point and Line Features
著者 (5件):
Huang Shi-Sheng
(Tsinghua University and BNRist,Department of Computer Science and Technology,China)
,
Ma Ze-Yu
(Tsinghua University and BNRist,Department of Computer Science and Technology,China)
,
Mu Tai-Jiang
(Tsinghua University and BNRist,Department of Computer Science and Technology,China)
,
Fu Hongbo
(City University of Hong Kong,School of Creative Media,China)
,
Hu Shi-Min
(Tsinghua University and BNRist,Department of Computer Science and Technology,China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICRA
ページ:
1091-1097
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)