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文献
J-GLOBAL ID：202002275415967111
整理番号：20A1357602
磁気レオロジー化合物を用いた剛性可変柔軟関節の開発-腹腔鏡下手術のための多関節マニピュレータに向けて【JST・京大機械翻訳】
Development of a Rigidity Tunable Flexible Joint Using Magneto-Rheological Compounds-Toward a Multijoint Manipulator for Laparoscopic Surgery
Kitano Sousaku
(Graduate School of Natural Science and Technology, Kanazawa University, Kanazawa, Japan)
,
Komatsuzaki Toshihiko
(Graduate School of Natural Science and Technology, Kanazawa University, Kanazawa, Japan)
,
Suzuki Ikuto
(Graduate School of Natural Science and Technology, Kanazawa University, Kanazawa, Japan)
,
Nogawa Masamichi
(Department of Clinical Engineering, Faculty of Health Sciences, Komatsu University, Komatsu, Japan)
,
Naito Hisashi
(Graduate School of Natural Science and Technology, Kanazawa University, Kanazawa, Japan)
,
Tanaka Shinobu
(Graduate School of Natural Science and Technology, Kanazawa University, Kanazawa, Japan)
資料名：
Frontiers in Robotics and AI (Web)
(Frontiers in Robotics and AI (Web))
巻： 7 ページ： 59 発行年： 2020年
JST資料番号： U7099A ISSN： 2296-9144 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報 発行国： スイス (CHE) 言語： 英語 (EN)
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