文献
J-GLOBAL ID:202002276014483008
整理番号:20A0912678
指数到達則と修正超ねじれアルゴリズムに基づくクワッドロータUAVのカスケード一次および二次スライディングモード制御器【JST・京大機械翻訳】
Cascade First and Second Order Sliding Mode Controller of a QuadRotor UAV based on Exponential Reaching Law and Modified Super-Twisting Algorithm
著者 (7件):
Paiva E.
(Universidad Nacional de Asuncio ́n,Laboratory of Power and Control Systems,Luque,Paraguay)
,
Gomez-Redondo M.
(Universidad Nacional de Asuncio ́n,Laboratory of Power and Control Systems,Luque,Paraguay)
,
Rodas J.
(Universidad Nacional de Asuncio ́n,Laboratory of Power and Control Systems,Luque,Paraguay)
,
Kali Y.
(E ́cole de Technologie Supe ́rieure,Department of Electrical Engineering,Montreal,QC H3C 1K3,Canada)
,
Saad M.
(E ́cole de Technologie Supe ́rieure,Department of Electrical Engineering,Montreal,QC H3C 1K3,Canada)
,
Gregor R.
(Universidad Nacional de Asuncio ́n,Laboratory of Power and Control Systems,Luque,Paraguay)
,
Fretes H.
(Universidad Nacional de Asuncio ́n,Laboratory of Power and Control Systems,Luque,Paraguay)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
RED UAS
ページ:
100-105
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)