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文献
J-GLOBAL ID：202002277442611059
整理番号：20A0344157
TCS3200色センサとATMEGA2560マイクロコントローラを用いた産業ロボットシステムにおけるピックアンドプレースタスクを実装するためのマニピュレータアームのプロトタイプの設計【JST・京大機械翻訳】
Design of a prototype of manipulator arm for implementing pick-and-place task in industrial robot system using TCS3200 color sensor and ATmega2560 microcontroller
Najmurrokhman A
(Dept. of Electrical Engineering, Universitas Jenderal Achmad Yani, Jl. Terusan Jend. Sudirman PO Box 148 Cimahi 40533, Indonesia)
,
Kusnandar K
(Dept. of Electrical Engineering, Universitas Jenderal Achmad Yani, Jl. Terusan Jend. Sudirman PO Box 148 Cimahi 40533, Indonesia)
,
Maulana F
(Dept. of Electrical Engineering, Universitas Jenderal Achmad Yani, Jl. Terusan Jend. Sudirman PO Box 148 Cimahi 40533, Indonesia)
,
Wibowo B
(Dept. of Electrical Engineering, Universitas Jenderal Achmad Yani, Jl. Terusan Jend. Sudirman PO Box 148 Cimahi 40533, Indonesia)
,
Nurlina E
(Dept. of Electrical Engineering, Universitas Jenderal Achmad Yani, Jl. Terusan Jend. Sudirman PO Box 148 Cimahi 40533, Indonesia)
資料名：
Journal of Physics: Conference Series
(Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1375 号： 1 ページ： 012041 (7pp) 発行年： 2019年
JST資料番号： W5565A ISSN： 1742-6588 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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