文献
J-GLOBAL ID:202002277558232928
整理番号:20A1749356
KRRとSVRを用いたロボットマニピュレータのための学習ベース重力推定【JST・京大機械翻訳】
Learning-Based Gravity Estimation for Robot Manipulator Using KRR and SVR
著者 (4件):
Yu Chenglong
(Harbin Institute of Technology,State Key Laboratory of Robotics and System,China,150001)
,
Li Zhiqi
(Harbin Institute of Technology,State Key Laboratory of Robotics and System,China,150001)
,
Liu Hong
(Harbin Institute of Technology,State Key Laboratory of Robotics and System,China,150001)
,
Lynch Alan.F.
(University of Alberta,Applied Nonlinear Controls Lab,Edmonton T6G 1H9,Canada)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
AIM
ページ:
1380-1386
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)