文献
J-GLOBAL ID:202002277692532565
整理番号:20A1704888
ソフトロボット上の外部力を推定するためのデータ没入駆動外乱オブザーバ【JST・京大機械翻訳】
Data-Driven Disturbance Observers for Estimating External Forces on Soft Robots
著者 (3件):
Santina Cosimo Della
(MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA)
,
Truby Ryan Landon
(MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA)
,
Rus Daniela
(MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
5
号:
4
ページ:
5717-5724
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)