文献
J-GLOBAL ID:202002277796606584
整理番号:20A0377410
触覚皮膚を有する高ペイロード看護ロボットアームの設計と安全制御【JST・京大機械翻訳】
Design and Safety Control of a High-Payload Nursing Robotic Arm with Tactile Skin
著者 (6件):
Wu Jiahao
(Harbin Institute of Technology,School of Mechanical Engineering and Technology,Shenzhen,China,518055)
,
Song Yanshu
(Harbin Institute of Technology,School of Mechanical Engineering and Technology,Shenzhen,China,518055)
,
Huang Hailin
(Harbin Institute of Technology,School of Mechanical Engineering and Technology,Shenzhen,China,518055)
,
Liu Fei
(Harbin Institute of Technology,School of Mechanical Engineering and Technology,Shenzhen,China,518055)
,
Chen Junan
(Harbin Institute of Technology,School of Electronic and Information Engineering,Shenzhen,China,518055)
,
Li Bing
(Harbin Institute of Technology,State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin,China,150001)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
ROBIO
ページ:
2450-2455
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)