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文献
J-GLOBAL ID：202002278037006372
整理番号：20A2467455
網膜硝子体手術におけるロボットの協調動作を用いた手術支援に関する研究-角錐を用いた拘束と円錐を用いた拘束による自動制御の計算時間の比較-
Assistance using a pair of robotic arms for vitreoretinal surgery-Comparison between pyramidical constraint and conical constraint-
小山裕暉
(東大)
,
MARINHO Murilo M.
(東大)
,
原田香奈子
(東大)
,
新井史人
(名古屋大)
,
小俣誠二
(熊本大)
,
杉本宏一郎
(東大 医 病院)
,
荒木章之
(東大 医 病院)
,
戸塚清人
(東大 医 病院)
,
白矢智靖
(東大 医 病院)
,
上田高志
(東大 医 病院)
,
高尾宗之
(東大 医 病院)
,
相原一
(東大 医 病院)
,
光石衛
(東大)
資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020 ページ： ROMBUNNO.2P2-F09 発行年： 2020年05月27日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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