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文献
J-GLOBAL ID：202002278704004020
整理番号：20A0867404
一足歩行ロボットによる半受動歩行と能動歩行:機構,制御およびパラメータ同定【JST・京大機械翻訳】
Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot: Mechanism, Control and Parameter Identification
Noda Shintaro
(Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
,
Sugai Fumihito
(Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
,
Kojima Kunio
(Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
,
Nguyen Kim-Ngoc-Khanh
(Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
,
Kakiuchi Yohei
(Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
,
Okada Kei
(Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
,
Inaba Masayuki
(Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
資料名：
International Journal of HR. Humanoid Robotics
(International Journal of HR. Humanoid Robotics)
巻： 17 号： 2 ページ： 2050012 発行年： 2020年
JST資料番号： A1474A ISSN： 0219-8436 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： シンガポール (SGP) 言語： 英語 (EN)
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