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文献
J-GLOBAL ID:202002278704004020   整理番号:20A0867404

一足歩行ロボットによる半受動歩行と能動歩行:機構,制御およびパラメータ同定【JST・京大機械翻訳】

Semi-Passive Walk and Active Walk by One Bipedal Robot: Mechanism, Control and Parameter Identification
著者 (7件):
Noda Shintaro
(Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
Sugai Fumihito
(Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
Kojima Kunio
(Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
Nguyen Kim-Ngoc-Khanh
(Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
Kakiuchi Yohei
(Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
Okada Kei
(Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)
Inaba Masayuki
(Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, Japan)

資料名:
International Journal of HR. Humanoid Robotics  (International Journal of HR. Humanoid Robotics)

巻: 17  号:ページ: 2050012  発行年: 2020年 
JST資料番号: A1474A  ISSN: 0219-8436  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: シンガポール (SGP)  言語: 英語 (EN)
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