文献
J-GLOBAL ID:202002278985576936
整理番号:20A0764571
1次冗長性の操作のためのマルチホモトピークラス最適経路計画【JST・京大機械翻訳】
Multi-homotopy class optimal path planning for manipulation with one degree of redundancy
著者 (2件):
Rice Jacob J.
(Department of Mechanical Engineering, Marquette University, Milwaukee, WI 53233, USA)
,
Schimmels Joseph M.
(Department of Mechanical Engineering, Marquette University, Milwaukee, WI 53233, USA)
資料名:
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻:
149
ページ:
Null
発行年:
2020年
JST資料番号:
B0947A
ISSN:
0094-114X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)