文献
J-GLOBAL ID:202002280140437734
整理番号:20A2513590
関節体系における同時衝突の物理的に一貫性のある観点に対する接触空間分解能モデル:理論と実験結果【JST・京大機械翻訳】
Contact-space resolution model for a physically consistent view of simultaneous collisions in articulated-body systems: theory and experimental results
著者 (2件):
Ganguly Shameek
(Department of Computer Science, Stanford University, Stanford, CA, USA)
,
Khatib Oussama
(Department of Computer Science, Stanford University, Stanford, CA, USA)
資料名:
International Journal of Robotics Research
(International Journal of Robotics Research)
巻:
39
号:
10-11
ページ:
1239-1258
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2140A
ISSN:
0278-3649
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)