文献
J-GLOBAL ID:202002280487913484
整理番号:20A1243644
スキャンマッチングとマルチスレッドによる粒子フィルタに基づく高速グリッドSLAM【JST・京大機械翻訳】
Fast Grid SLAM Based on Particle Filter with Scan Matching and Multithreading
著者 (3件):
Pedrosa Eurico
(University of Aveiro,Institute of Electronics and Informatics Engineering of Aveiro,Aveiro,Portugal,3810-193)
,
Pereira Artur
(University of Aveiro,Institute of Electronics and Informatics Engineering of Aveiro,Aveiro,Portugal,3810-193)
,
Lau Nuno
(University of Aveiro,Institute of Electronics and Informatics Engineering of Aveiro,Aveiro,Portugal,3810-193)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
ICARSC
ページ:
194-199
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)