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文献
J-GLOBAL ID：202002281510422217
整理番号：20A0860314
器用な操作グラフを用いた事前ハンド操作による物体の配置【JST・京大機械翻訳】
Placing Objects with prior In-Hand Manipulation using Dexterous Manipulation Graphs
Haustein Joshua A.
(Perception and Learning (RPL), EECS, KTH Royal Institute of Technology,Division of Robotics,Stockholm,Sweden)
,
Cruciani Silvia
(Perception and Learning (RPL), EECS, KTH Royal Institute of Technology,Division of Robotics,Stockholm,Sweden)
,
Asif Rizwan
(Perception and Learning (RPL), EECS, KTH Royal Institute of Technology,Division of Robotics,Stockholm,Sweden)
,
Hang Kaiyu
(Yale University,Department of Mechanical Engineering and Material Science,New Haven,USA)
,
Kragic Danica
(Perception and Learning (RPL), EECS, KTH Royal Institute of Technology,Division of Robotics,Stockholm,Sweden)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： Humanoids ページ： 453-460 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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