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文献
J-GLOBAL ID：202002282086399280
整理番号：20A2773934
環境と接触することによるソフト成長ロボットのロバストなナビゲーション【JST・京大機械翻訳】
Robust navigation of a soft growing robot by exploiting contact with the environment
Greer Joseph D
(Department of Mechanical Engineering, Stanford University, Stanford, CA, USA)
,
Blumenschein Laura H
(Department of Mechanical Engineering, Stanford University, Stanford, CA, USA)
,
Alterovitz Ron
(Department of Computer Science, University of North Carolina at Chapel Hill, NC, USA)
,
Hawkes Elliot W
(Department of Mechanical Engineering, University of California, Santa Barbara, CA, USA)
,
Okamura Allison M
(Department of Mechanical Engineering, Stanford University, Stanford, CA, USA)
資料名：
International Journal of Robotics Research
(International Journal of Robotics Research)
巻： 39 号： 14 ページ： 1724-1738 発行年： 2020年
JST資料番号： W2140A ISSN： 0278-3649 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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