文献
J-GLOBAL ID:202002282133439039
整理番号:20A0439314
最小侵襲ロボット手術における針把持最適化のための触覚誘導共有制御【JST・京大機械翻訳】
Haptic-guided shared control for needle grasping optimization in minimally invasive robotic surgery
著者 (5件):
Selvaggio Mario
(Universita` degli Studi di Napoli Federico II,Italy)
,
E Amir M. Ghalamzan
(University of Lincoln,UK)
,
Moccia Rocco
(Universita` degli Studi di Napoli Federico II,Italy)
,
Ficuciello Fanny
(Universita` degli Studi di Napoli Federico II,Italy)
,
Siciliano Bruno
(Universita` degli Studi di Napoli Federico II,Italy)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
IROS
ページ:
3617-3623
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)