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文献
J-GLOBAL ID：202002283227600229
整理番号：20A2229171
二重四元数を用いた剛体姿勢ハイブリッド制御:大域的漸近安定化とロバスト性【JST・京大機械翻訳】
Rigid-Body Pose Hybrid Control Using Dual Quaternions: Global Asymptotic Stabilization and Robustness
Malladi Bharani P.
(University of Arizona, Tucson, Arizona 85721)
,
Butcher Eric A.
(University of Arizona, Tucson, Arizona 85721)
,
Sanfelice Ricardo G.
(University of California, Santa Cruz, Santa Cruz, California 95064)
資料名：
Journal of Guidance, Control, and Dynamics
(Journal of Guidance, Control, and Dynamics)
巻： 43 号： 9 ページ： 1631-1641 発行年： 2020年
JST資料番号： B0692B ISSN： 1533-3884 CODEN： JGCODS 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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