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文献
J-GLOBAL ID：202002283624587109
整理番号：20A1237693
上肢のための受動ジョイントを用いた動作支援アーム
Motion-Assist Arm with a Passive Joint for an Upper Limb
Kozuka Hiroaki
(Faculty of Frontier Engineering, Institute of Science and Engineering, Kanazawa University)
,
Uchijima Daisaku
(Robot Development Strategy Department, Robot Development Division, Nachi-Fujikoshi Corp.)
,
Tachiya Hiroshi
(Faculty of Frontier Engineering, Institute of Science and Engineering, Kanazawa University)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 32 号： 1 ページ： 183-198(J-STAGE) 発行年： 2020年
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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