文献
J-GLOBAL ID:202002283692508316
整理番号:20A2530183
製造環境におけるAND/ORグラフに基づく柔軟な人間-ロボット協調モデルの展開と評価【JST・京大機械翻訳】
Deployment and evaluation of a flexible human-robot collaboration model based on AND/OR graphs in a manufacturing environment
著者 (3件):
Murali Prajval Kumar
(Department of Informatics, Bioengineering, Robotics, and Systems Engineering, University of Genoa, Genoa, Italy)
,
Darvish Kourosh
(Department of Informatics, Bioengineering, Robotics, and Systems Engineering, University of Genoa, Genoa, Italy)
,
Mastrogiovanni Fulvio
(Department of Informatics, Bioengineering, Robotics, and Systems Engineering, University of Genoa, Genoa, Italy)
資料名:
Intelligent Service Robotics
(Intelligent Service Robotics)
巻:
13
号:
4
ページ:
439-457
発行年:
2020年
JST資料番号:
W4447A
ISSN:
1861-2784
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)