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文献
J-GLOBAL ID：202002284514477088
整理番号：20A0469722
推論ベース最適化と聴覚ユーザインタフェイスによるヒューマノイドロボットのための運動模倣システム
A motion imitation system for humanoid robots with inference-based optimization and an auditory user interface
Itoh Hideaki
(Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Science and Engineering, Saga University, Saga, Japan)
,
Ihara Nozomi
(Department of Electrical and Electronic Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Saga University, Saga, Japan)
,
Fukumoto Hisao
(Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Science and Engineering, Saga University, Saga, Japan)
,
Wakuya Hiroshi
(Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Science and Engineering, Saga University, Saga, Japan)
資料名：
Artificial Life and Robotics
(Artificial Life and Robotics)
巻： 25 号： 1 ページ： 106-115 発行年： 2020年02月
JST資料番号： L3251A ISSN： 1433-5298 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： ドイツ (DEU) 言語： 英語 (EN)
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