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文献
J-GLOBAL ID：202002284559695017
整理番号：20A1576034
スパースフットホールド上の外乱下でのステップ時間と角運動量を含む足ステップ修正【JST・京大機械翻訳】
Footstep Modification Including Step Time and Angular Momentum Under Disturbances on Sparse Footholds
Kojio Yuta
(Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Omori Yuki
(Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Kojima Kunio
(Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Sugai Fumihito
(Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Kakiuchi Yohei
(Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Okada Kei
(Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
,
Inaba Masayuki
(Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
資料名：
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 5 号： 3 ページ： 4907-4914 発行年： 2020年
JST資料番号： W2448A ISSN： 2377-3766 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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