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文献
J-GLOBAL ID：202002284934545781
整理番号：20A2045750
空中ロボット用に開発したケーブル駆動マニピュレータの実用的連続非特異ターミナルスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】
Practical continuous nonsingular terminal sliding mode control of a cable-driven manipulator developed for aerial robots
Zhao Jinbo
(National Key Laboratory of Science and Technology on Helicopter Transmission, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
,
Wang Yaoyao
(National Key Laboratory of Science and Technology on Helicopter Transmission, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
,
Wang Dan
(National Key Laboratory of Science and Technology on Helicopter Transmission, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
,
Ju Feng
(National Key Laboratory of Science and Technology on Helicopter Transmission, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
,
Chen Bai
(National Key Laboratory of Science and Technology on Helicopter Transmission, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
,
Wu Hongtao
(National Key Laboratory of Science and Technology on Helicopter Transmission, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China)
資料名：
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering
(Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
巻： 234 号： 9 ページ： 1011-1023 発行年： 2020年
JST資料番号： W1571A ISSN： 0959-6518 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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