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文献
J-GLOBAL ID：202002285169656109
整理番号：20A2736731
単一チューブによる伸縮機構を利用した2自由度管路選択機構の提案とそのガス管検査用ロボットへの適用
Two-degree-of-freedom pipe selection mechanism using contraction and extension unit composed of single tube and its application to a gas pipe inspection robot
伊藤文臣
(中央大)
,
佐藤広都
(中央大)
,
眞野雄貴
(中央大)
,
奥井学
(中央大 理工)
,
中村太郎
(中央大 理工)
資料名：
日本機械学会論文集(Web)
(Bulletin of the JSME (Web))
巻： 86 号： 891 ページ： 20-00052(J-STAGE) 発行年： 2020年
JST資料番号： U0182B ISSN： 2187-9761 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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