文献
J-GLOBAL ID:202002285589300162
整理番号:20A2700932
ファジィ補償に基づくSCARAロボットのRBFネットワーク適応制御【JST・京大機械翻訳】
RBF Network Adaptive Control of SCARA Robot Based on Fuzzy Compensation
著者 (5件):
Xie Bing
(Institute of robotics and intelligent equipment, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin, China)
,
Xie Bing
(Tianjin Artificial Intelligence Innovation Center, Tianjin, China)
,
Qi Yuming
(Tianjin Artificial Intelligence Innovation Center, Tianjin, China)
,
Su Weihua
(Tianjin Artificial Intelligence Innovation Center, Tianjin, China)
,
Su Weihua
(National Innovation Institute of Defense Technology Academy of Military Sciences, Tianjin China)
資料名:
Journal of Physics: Conference Series
(Journal of Physics: Conference Series)
巻:
1650
号:
3
ページ:
032006 (17pp)
発行年:
2020年
JST資料番号:
W5565A
ISSN:
1742-6588
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)