文献
J-GLOBAL ID:202002285694692086
整理番号:20A0828328
選択的緻密化による道路地図上の高速計画【JST・京大機械翻訳】
Fast Planning Over Roadmaps via Selective Densification
著者 (2件):
Saund Brad
(Robotics Department, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA)
,
Berenson Dmitry
(Robotics Department, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA)
資料名:
IEEE Robotics and Automation Letters
(IEEE Robotics and Automation Letters)
巻:
5
号:
2
ページ:
2873-2880
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2448A
ISSN:
2377-3766
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)