文献
J-GLOBAL ID:202002286048797239
整理番号:20A2606404
手首リハビリテーション用のウェアラブルロボットに関する人間-ロボット動力学モデルの開発
Development of a Human-Robot Dynamic Model of a Wearable Robot for Wrist Rehabilitation.
著者 (2件):
LIU Ying-Chi
(Tokyo Inst. of Technol.)
,
TAKEDA Yukio
(Tokyo Inst. of Technol.)
資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
(日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻:
38th
ページ:
ROMBUNNO.1I2-01
発行年:
2020年
JST資料番号:
L4867A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)