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文献
J-GLOBAL ID：202002287343816345
整理番号：20A0822400
UWBモジュールとIMUへのKalmanフィルタを適用したクワッドロータの位置決めシステムと位置制御システム【JST・京大機械翻訳】
A Positioning System and Position Control System of a Quad-Rotor Applying Kalman Filter to a UWB Module and an IMU
Nakamura Shota
(Kyoto Institute of Technology,Division of Mechanodesign,Kyoto,606-8585)
,
Higashi Yoshiyuki
(Kyoto Institute of Technology,Faculty of Mechanical Engineering,Kyoto,606-8585)
,
Masuda Arata
(Kyoto Institute of Technology,Division of Mechanodesign,Kyoto,606-8585)
,
Miura Nanako
(Kyoto Institute of Technology,Division of Mechanodesign,Kyoto,606-8585)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： SII ページ： 747-752 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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