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文献
J-GLOBAL ID:202002287343816345   整理番号:20A0822400

UWBモジュールとIMUへのKalmanフィルタを適用したクワッドロータの位置決めシステムと位置制御システム【JST・京大機械翻訳】

A Positioning System and Position Control System of a Quad-Rotor Applying Kalman Filter to a UWB Module and an IMU
著者 (4件):
Nakamura Shota
(Kyoto Institute of Technology,Division of Mechanodesign,Kyoto,606-8585)
Higashi Yoshiyuki
(Kyoto Institute of Technology,Faculty of Mechanical Engineering,Kyoto,606-8585)
Masuda Arata
(Kyoto Institute of Technology,Division of Mechanodesign,Kyoto,606-8585)
Miura Nanako
(Kyoto Institute of Technology,Division of Mechanodesign,Kyoto,606-8585)

資料名:
IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)

巻: 2020  号: SII  ページ: 747-752  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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