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文献
J-GLOBAL ID：202002287453052140
整理番号：20A2037364
人工ポテンシャル場とRBFニューラルネットワークを用いたスライディングモード制御に基づくクワッドロータUAVの移動目標追跡制御と障害物回避【JST・京大機械翻訳】
A Moving Target Tracking Control and Obstacle Avoidance of Quadrotor UAV Based on Sliding Mode Control Using Artificial Potential Field and RBF Neural Networks
Chen Xuan
(Jiangsu Universtiy of Science and Technology,School of Electronics and Information,Zhenjiang,212003)
,
Xue Wentao
(Jiangsu Universtiy of Science and Technology,School of Electronics and Information,Zhenjiang,212003)
,
Qiu Haiyang
(Jiangsu Universtiy of Science and Technology,School of Electronics and Information,Zhenjiang,212003)
,
Ye Hui
(Jiangsu Universtiy of Science and Technology,School of Electronics and Information,Zhenjiang,212003)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： CCC ページ： 3828-3833 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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