文献
J-GLOBAL ID:202002287823401080
整理番号:20A2530367
エンドエフェクタ配向を用いた簡易安定アドミタンス制御【JST・京大機械翻訳】
Simplified Stable Admittance Control Using End-Effector Orientations
著者 (2件):
Yu Wen
(Departamento de Control Automatico, CINVESTAV-IPN (National Polytechnic Institute), Mexico City, Mexico)
,
Perrusquia Adolfo
(Departamento de Control Automatico, CINVESTAV-IPN (National Polytechnic Institute), Mexico City, Mexico)
資料名:
International Journal of Social Robotics
(International Journal of Social Robotics)
巻:
12
号:
5
ページ:
1061-1073
発行年:
2020年
JST資料番号:
W4489A
ISSN:
1875-4791
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)