文献
J-GLOBAL ID:202002288133686552
整理番号:20A2261405
大域的安定性に基づく車輪型移動ロボットの二重閉ループ軌道追跡制御アルゴリズムに関する研究【JST・京大機械翻訳】
Research on Double Closed-loop Trajectory Tracking Control Algorithm of Wheeled Mobile Robot Based on Global Stability
著者 (2件):
Su Yunhao
(Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics of CAS, University of Chinese Academy of Sciences,Xi’an,China)
,
Liang Yanbing
(Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics of CAS,Xi’an,China)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IHMSC
ページ:
180-183
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)