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J-GLOBAL ID：202002288300477854 整理番号：20A2466452

セマンティックマッピングに基づく移動ロボットの経路計画

Path Planning for Mobile Robots based on Semantic Mapping

著者 (4件)：

RAVANKAR Ankit A.

(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)

RAVANKAR Abhijeet

(Kitami Inst. of Technol., Kitami, JPN)

EMARU Takanori

(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)

KOBAYASHI Yukinori

(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)

資料名：

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

巻： 2020 ページ： ROMBUNNO.1P1-D16 発行年： 2020年05月27日
JST資料番号： L0318B ISSN： 2424-3124 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

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