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文献
J-GLOBAL ID：202002288565267189
整理番号：20A0960020
人間-ロボット協調におけるアクティブ衝突回避のためのイベントベースの計画と制御【JST・京大機械翻訳】
Event-based planning and control for active collision avoidance in human-robot collaboration
Chen Jiangcheng
(Shenzhen Academy of Robotics,Shenzhen,Guangdong,China)
,
Bi Sheng
(Shenzhen Academy of Robotics,Shenzhen,Guangdong,China)
,
Chen Liyan
(Shenzhen Academy of Robotics,Shenzhen,Guangdong,China)
,
Xi Ning
(Emerging Technologies Institute, The University of Hong Kong,Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering,Pokfulam,SAR,Hong Kong)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： CYBER ページ： 1354-1357 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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