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文献
J-GLOBAL ID:202002289172436515   整理番号:20A1747905

障害物回避のための最小結果車両力最適状態フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

Minimum Resultant Vehicle Force Optimal State Feedback Control for Obstacle Avoidance
著者 (2件):
Singh Amrik Singh Phuman
(Department of Systems Science, Graduate School of Informatics, Kyoto University, Kyoto, Japan)
Nishihara Osamu
(Department of Systems Science, Graduate School of Informatics, Kyoto University, Kyoto, Japan)

資料名:
IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)

巻: 28  号:ページ: 1846-1861  発行年: 2020年 
JST資料番号: W0515A  ISSN: 1063-6536  CODEN: IETTE2  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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