文献
J-GLOBAL ID:202002289396188405
整理番号:20A0858550
デュアル四元数フレームワークにおける完全駆動剛体のための適応バックステッピング制御【JST・京大機械翻訳】
Adaptive Backstepping Control for a Fully-Actuated Rigid-Body in a Dual-Quaternion Framework*
著者 (2件):
Andersen Tom Stian
(UiT The Arctic University of Norway,Department of Electrical Engineering,Narvik,Norway,8515)
,
Kristiansen Raymond
(UiT The Arctic University of Norway,Department of Electrical Engineering,Narvik,Norway,8515)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2019
号:
CDC
ページ:
2892-2897
発行年:
2019年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)