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文献
J-GLOBAL ID：202002289441806267
整理番号：20A2191092
ロボット剛性評価のためのレンチ変換技術:直接和ベース解とキネトスタティック指数への応用【JST・京大機械翻訳】
Wrench transformation technique for robot stiffness evaluation: Direct sum based solution and application to kinetostatic indices
Portman Vladimir T.
(Ben-Gurion University of the Negev, P.O.B. 653, Beer-Sheva, 8410501, Israel)
資料名：
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻： 154 ページ： Null 発行年： 2020年
JST資料番号： B0947A ISSN： 0094-114X 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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