文献
J-GLOBAL ID:202002289578737959
整理番号:20A0492692
厳密凸最適化を用いた作動制約下の操作空間制御【JST・京大機械翻訳】
Operational Space Control Under Actuation Constraints Using Strictly Convex Optimization
著者 (3件):
Braun David J.
(Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA)
,
Chen Yuqing
(Engineering Product Development Pillar, Singapore University of Technology and Design, Singapore)
,
Li Linfeng
(Eureka Robotics, Singapore)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
36
号:
1
ページ:
302-309
発行年:
2020年
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)