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文献
J-GLOBAL ID：202002290220225747
整理番号：20A0439459
姿勢SLAMを用いた自律探索のための仮想マップ【JST・京大機械翻訳】
Virtual Maps for Autonomous Exploration with Pose SLAM
Wang Jinkun
(Stevens Institute of Technology,Department of Mechanical Engineering,Hoboken,NJ,USA,07030)
,
Shan Tixiao
(Stevens Institute of Technology,Department of Mechanical Engineering,Hoboken,NJ,USA,07030)
,
Englot Brendan
(Stevens Institute of Technology,Department of Mechanical Engineering,Hoboken,NJ,USA,07030)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019 号： IROS ページ： 4899-4906 発行年： 2019年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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