文献
J-GLOBAL ID:202002290516942788
整理番号:20A0822447
Agimus:階層的タスクベースコントローラのシーケンスへの操作運動計画マッピングのための新しいフレームワーク【JST・京大機械翻訳】
Agimus: a new framework for mapping manipulation motion plans to sequences of hierarchical task-based controllers
著者 (5件):
Nicolin A.
(DVR,AIRBUS,Toulouse,France)
,
Mirabel J.
(Universite ́ de Toulouse,LAAS-CNRS,France)
,
Boria S.
(DVR,AIRBUS,Toulouse,France)
,
Stasse O.
(Universite ́ de Toulouse,LAAS-CNRS,France)
,
Lamiraux F.
(Universite ́ de Toulouse,LAAS-CNRS,France)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
SII
ページ:
1022-1027
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)