文献
J-GLOBAL ID:202002291154587179
整理番号:20A2782903
マニピュレータと2Dレーザスキャナの間の6-DoF外因性キャリブレーション【JST・京大機械翻訳】
6-DoF Extrinsic Calibration Between a Manipulator and a 2D Laser Scanner
著者 (3件):
Alberts Jan
(Real-Time Systems Group, Institute for Systems Engineering, Leibniz Universitaet Hannover, Hannover, Germany)
,
Kleinschmidt Sebastian P.
(Real-Time Systems Group, Institute for Systems Engineering, Leibniz Universitaet Hannover, Hannover, Germany)
,
Wagner Bernardo
(Real-Time Systems Group, Institute for Systems Engineering, Leibniz Universitaet Hannover, Hannover, Germany)
資料名:
Lecture Notes in Electrical Engineering
(Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻:
720
ページ:
61-78
発行年:
2020年
JST資料番号:
W5070A
ISSN:
1876-1100
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)