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文献
J-GLOBAL ID：202002291325074701
整理番号：20A2144049
並列ピンチング,カップリングおよび自己適応把持のための電磁石制動の限界を持つ新しい劣駆動ロボット指【JST・京大機械翻訳】
A Novel Underactuated Robot Finger with a Limit of Electromagnet Braking for Parallel Pinching, Coupling and Self-adaptive Grasps
Cheng Siyu
(Inner Mongolia University of Technology,Dept. of Mechanical Engineering,Hohhot,China,010050)
,
Zhang Wenzeng
(Tsinghua University,Dept. of Mechanical Engineering,Beijing,China,100084)
,
Li Weiguo
(Inner Mongolia University of Technology,Dept. of Mechanical Engineering,Hohhot,China,010050)
資料名：
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020 号： ICARM ページ： 84-89 発行年： 2020年
JST資料番号： W2441A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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