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文献
J-GLOBAL ID：202002291448703898
整理番号：20A2542745
外乱オブザーバと負荷側外乱オブザーバに基づく歯車システムのバックドライバビリティの改善
Back-drivability Improvement of Geared System Based on Disturbance Observer and Load-side Disturbance Observer
Xu Shuang
(Graduate School of Engineering, Yokohama National University)
,
Yokoyama Minoru
(Graduate School of Engineering, Yokohama National University)
,
Shimono Tomoyuki
(Faculty of Engineering, Yokohama National University)
資料名：
IEEJ Journal of Industry Applications
(IEEJ Journal of Industry Applications)
巻： 9 号： 5 ページ： 475-485(J-STAGE) 発行年： 2020年
JST資料番号： F1055A ISSN： 2187-1094 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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