文献
J-GLOBAL ID:202002291841022898
整理番号:20A1828275
マルチエージェント移動ロボットのフォーメーション追跡のための外乱オブザーバに基づく超ねじれスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
著者 (5件):
Zhang Guigang
(Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China)
,
Wang Yun
(Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China)
,
Wang Jian
(Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China)
,
Chen Jiarong
(School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University, Beijing, China)
,
Qian Dianwei
(School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University, Beijing, China)
資料名:
Measurement + Control
(Measurement + Control)
巻:
53
号:
5-6
ページ:
908-921
発行年:
2020年
JST資料番号:
E0293B
ISSN:
0020-2940
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)