文献
J-GLOBAL ID:202002291923738040
整理番号:20A0374219
可変時間遅延と相対速度のない動的不確実性の下での非線形テレオペレータのロバスト制御について【JST・京大機械翻訳】
On Robust Control of Nonlinear Teleoperators Under Dynamic Uncertainties With Variable Time Delays and Without Relative Velocity
著者 (3件):
Liu Yen-Chen
(Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
,
Dao Phuong Nam
(School of Electrical Engineering, Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam)
,
Zhao Kai Yong
(Department of Mechanical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan)
資料名:
IEEE Transactions on Industrial Informatics
(IEEE Transactions on Industrial Informatics)
巻:
16
号:
2
ページ:
1272-1280
発行年:
2020年
JST資料番号:
W1434A
ISSN:
1551-3203
CODEN:
ITIICH
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)