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文献
J-GLOBAL ID：202102210453897013
整理番号：21A0614923
下肢リハビリテーション外骨格ロボットのための適応スライディングモード可変アドミタンス制御法【JST・京大機械翻訳】
An Adaptive Sliding Mode Variable Admittance Control Method for Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
Tu Yao
(Institute of Robotics & Intelligent Systems, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China)
,
Tu Yao
(Shaanxi Key Laboratory of Intelligent Robots, Xi’an 710049, China)
,
Zhu Aibin
(Institute of Robotics & Intelligent Systems, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China)
,
Zhu Aibin
(Shaanxi Key Laboratory of Intelligent Robots, Xi’an 710049, China)
,
Song Jiyuan
(Institute of Robotics & Intelligent Systems, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China)
,
Song Jiyuan
(Shaanxi Key Laboratory of Intelligent Robots, Xi’an 710049, China)
,
Shen Huang
(Institute of Robotics & Intelligent Systems, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China)
,
Shen Huang
(Key Laboratory of Education Ministry for Modern Design and Rotor-Bearing System, Xi’an 710049, China)
,
Shen Zhitao
(Institute of Robotics & Intelligent Systems, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China)
,
Shen Zhitao
(Key Laboratory of Education Ministry for Modern Design and Rotor-Bearing System, Xi’an 710049, China)
,
Zhang Xiaodong
(Institute of Robotics & Intelligent Systems, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China)
,
Zhang Xiaodong
(Shaanxi Key Laboratory of Intelligent Robots, Xi’an 710049, China)
,
Cao Guangzhong
(Guangdong Key Laboratory of Electromagnetic Control and Intelligent Robots, Shenzhen University, Shenzhen 518060, China)
資料名：
Applied Sciences (Web)
(Applied Sciences (Web))
巻： 10 号： 7 ページ： 2536 発行年： 2020年
JST資料番号： U7135A ISSN： 2076-3417 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： スイス (CHE) 言語： 英語 (EN)
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