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文献
J-GLOBAL ID：202102210692665580
整理番号：21A0426415
ローエンドのインホイールモータを搭載した移動ロボットプラットフォームを使用したプロトタイピング
Prototyping Using a Mobile Robot Platform Equipped with Low-End In-Wheel Motors
Tarao Susumu
(Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Tokyo College)
,
Fujiwara Yasunori
(Department of Engineering for Future Innovation, National Institute of Technology, Ichinoseki College)
,
Tsuda Naoaki
(Department of Intelligent Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Wakayama College)
,
Takata Soichiro
(Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Tokyo College)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 32 号： 6 ページ： 1154-1163(J-STAGE) 発行年： 2020年
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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