文献
J-GLOBAL ID:202102211389932640
整理番号:21A0671390
TartanAir:視覚SLAMの限界を押し上げるためのデータセット【JST・京大機械翻訳】
TartanAir: A Dataset to Push the Limits of Visual SLAM
著者 (9件):
Wang Wenshan
(Robotics Institute of Carnegie Mellon University,Pittsburgh,USA)
,
Zhu Delong
(The Chinese University of Hong Kong,Department of Electronic Engineering,China)
,
Wang Xiangwei
(control science and engineering of Tongji University,Shanghai,China)
,
Hu Yaoyu
(Robotics Institute of Carnegie Mellon University,Pittsburgh,USA)
,
Qiu Yuheng
(Robotics Institute of Carnegie Mellon University,Pittsburgh,USA)
,
Wang Chen
(Robotics Institute of Carnegie Mellon University,Pittsburgh,USA)
,
Hu Yafei
(Robotics Institute of Carnegie Mellon University,Pittsburgh,USA)
,
Kapoor Ashish
(Microsoft Research,Seattle,USA)
,
Scherer Sebastian
(Robotics Institute of Carnegie Mellon University,Pittsburgh,USA)
資料名:
IEEE Conference Proceedings
(IEEE Conference Proceedings)
巻:
2020
号:
IROS
ページ:
4909-4916
発行年:
2020年
JST資料番号:
W2441A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)