文献
J-GLOBAL ID:202102211511814259
整理番号:21A2569415
インフラストラクチャー接触検査のための完全作動空中マニピュレータ:設計,モデリング,位置決めおよび制御【JST・京大機械翻訳】
Fully-Actuated Aerial Manipulator for Infrastructure Contact Inspection: Design, Modeling, Localization, and Control
著者 (7件):
Sanchez-Cuevas Pedro J.
(Robotics, Vision and Control Group, Universidad de Sevilla, Camino de los Descubrimientos s.n., 41092 Sevilla, Spain)
,
Gonzalez-Morgado Antonio
(Robotics, Vision and Control Group, Universidad de Sevilla, Camino de los Descubrimientos s.n., 41092 Sevilla, Spain)
,
Cortes Nicolas
(Robotics, Vision and Control Group, Universidad de Sevilla, Camino de los Descubrimientos s.n., 41092 Sevilla, Spain)
,
Gayango Diego B.
(Robotics, Vision and Control Group, Universidad de Sevilla, Camino de los Descubrimientos s.n., 41092 Sevilla, Spain)
,
Jimenez-Cano Antonio E.
(Laboratory for Analysis and Architecture of Systems, Centre National de la Recherche Scientifique, 7 Avenue du Colonel Roche, 31400 Toulouse, France)
,
Ollero Anibal
(Robotics, Vision and Control Group, Universidad de Sevilla, Camino de los Descubrimientos s.n., 41092 Sevilla, Spain)
,
Heredia Guillermo
(Robotics, Vision and Control Group, Universidad de Sevilla, Camino de los Descubrimientos s.n., 41092 Sevilla, Spain)
資料名:
Sensors (Web)
(Sensors (Web))
巻:
20
号:
17
ページ:
4708
発行年:
2020年
JST資料番号:
U7015A
ISSN:
1424-8220
CODEN:
SENSC9
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
スイス (CHE)
言語:
英語 (EN)